Hi John,<div id="yMail_cursorElementTracker_1644522636859">Good to hear your developments.</div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644522657811">I bought a weather station with indoor / outdoor temperature, humidity & pressure & thought it was a good idea for getting myself used to seeing these figures & getting a feel for the various humidity levels that will affect the scrubber. I think I'll get my C02 monitor out of the box & get used to looking at that too.</div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644523267710">I remember you saying you weren't going to learn python!<br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644523295496">I have just purchased a NEMA 24 stepper motor, driver & power supply for operating the gripper on a manipulator I am making. It will give me 200lb force on the grippers rope cutter. It has 200 steps per revolution, so with programing I can get a high degree of accuracy for positioning the manipulator. I can have a one button push </div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644523912169">park mode or periscope mode or selfie mode with a camera mounted on it! Lots of options, but lots of work.</div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644524042021">Alan</div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644523262398"><div id="yMail_cursorElementTracker_1644522852869"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_1644522600442"><br><br><div id="ymail_android_signature"><a id="ymail_android_signature_link" href="https://go.onelink.me/107872968?pid=InProduct&c=Global_Internal_YGrowth_AndroidEmailSig__AndroidUsers&af_wl=ym&af_sub1=Internal&af_sub2=Global_YGrowth&af_sub3=EmailSignature">Sent from Yahoo Mail on Android</a></div> <br> <blockquote style="margin: 0 0 20px 0;"> <div style="font-family:Roboto, sans-serif; color:#6D00F6;"> <div>On Fri, 11 Feb 2022 at 8:44 am, Jon Wallace via Personal_Submersibles</div><div><personal_submersibles@psubs.org> wrote:</div> </div> <div style="padding: 10px 0 0 20px; margin: 10px 0 0 0; border-left: 1px solid #6D00F6;"> _______________________________________________<br clear="none">Personal_Submersibles mailing list<br clear="none"><a shape="rect" ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br clear="none"><a shape="rect" href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br clear="none"> </div> </blockquote></div></div>