<html><head></head><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:12px"><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1466982389727_2659" dir="ltr">I am going to try to make a gyro compass, looks doable.  I don't care about what direction I am going-I just want to go in a strait line.  I will point the sub in the direction I want to go at the surface, then turn on the gyro and sink.   Then I can just follow the gyro.</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1466982389727_2659">Hank</div></div></body></html>