<div dir="ltr"><div>Alan your thruster is coming along.  What is the pitch of the prop that you are going to use?  It is a little hard to tell the size of the unit from the pictures.  What is the prop diameter and what is motor diameter?</div><div><br></div><div>I am working with some engineering students on a new variable pitch prop for my boat.  They have also built a test rig to measure the bollard thrust, rpm, current and voltage of the thruster.  Hopefully in a week or so we will get some testing done a a MK-33 prop that goes with the MK-101 lower unit.</div><div><br></div><div>How did you measure the thrust on your thruster?  How did you calibrate the test rig?  What kind of duty cycle is this motor rated for?  What do think the final HP will be for your thruster?</div><div><br></div><div>Thanks for sharing your work to date on the thruster.</div><div><br></div><div>Cliff</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jan 30, 2016 at 12:43 PM, Alan James via Personal_Submersibles <span dir="ltr"><<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div style="color:rgb(0,0,0);font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:16px;background-color:rgb(255,255,255)"><div><span>Hank, Tim.</span></div><div><span>With a load on it should be about 1300 rpm.</span></div><div dir="ltr"><span>It was leaking just sitting in the pool. When I got home</span></div><div dir="ltr"><span>I poured a low viscosity oil in the wire entry & it just flowed</span></div><div dir="ltr"><span>out the seal. </span></div><div dir="ltr"><span>It is quite a learning experience. There are some big gaps in my understanding </span></div><div dir="ltr"><span>of the maths of what is going on.</span></div><div dir="ltr"><span>I am getting a 1500W sensored motor with low kv & an operational voltage of 44V</span></div><div dir="ltr"><span>made up for me. The motors I have are sensorless & it is hard to find a good</span></div><div dir="ltr"><span>speed controller with reverse for sensorless motors.</span></div><div dir="ltr"><span>Alan</span></div><br> <div><br><br></div><div style="display:block">  <div style="font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:16px"> <div style="font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:16px"> <div dir="ltr"> <font face="Arial" size="2"> <hr size="1"> <b><span style="font-weight:bold">From:</span></b> hank pronk via Personal_Submersibles <<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>><br> <b><span style="font-weight:bold">To:</span></b> Personal Submersibles General Discussion <<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>> <br> <b><span style="font-weight:bold">Sent:</span></b> Sunday, January 31, 2016 7:08 AM<br> <b><span style="font-weight:bold">Subject:</span></b> Re: [PSUBS-MAILIST] Brushless thruster test<br> </font> </div> <div><br><div><div><div style="color:rgb(0,0,0);font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:12px;background-color:rgb(255,255,255)"><div><span>Alan,</span></div><div><span>That motor looks pretty nice!  I still think rpm is your enemy, seal wise.</span></div><div><span>Hank</span></div> <div><br clear="none"><br clear="none"></div><div style="display:block"> <div style="font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:12px"> <div style="font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif;font-size:16px"> <div><div dir="ltr"><font face="Arial" size="2"> On Saturday, January 30, 2016 9:20 AM, T Novak via Personal_Submersibles <<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>> wrote:<br clear="none"></font></div>  <br clear="none"><br clear="none"> <div><div><div><div><div><span style="font-size:11pt">Thanks for the update, Alan.</span></div><div><span style="font-size:11pt">It looks like your research is coming along quite well.</span></div><div><span style="font-size:11pt">Tim</span></div><div><span style="font-size:11pt">  </span></div><div><div><div style="border-width:1pt medium medium;border-style:solid none none;border-color:rgb(225,225,225) currentColor currentColor;padding:3pt 0in 0in"><div><b><span lang="EN-US" style="font-size:11pt">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:11pt"> Personal_Submersibles [mailto:<a href="mailto:personal_submersibles-bounces@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles-bounces@psubs.org</a>] <b>On Behalf Of </b>Alan James via Personal_Submersibles<br clear="none"><b>Sent:</b> Saturday, January 30, 2016 1:47 AM<br clear="none"><b>To:</b> Personal Submersibles General Discussion <<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>><br clear="none"><b>Subject:</b> [PSUBS-MAILIST] Brushless thruster test</span></div></div></div><div>  </div><div><div><div style="background:white"><span>I had an initial pool test of my brushless thruster yesterday.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>Thruster is on projects page <a href="http://www.psubs.org/projects/1235435392/brushlessthruster/" target="_blank" rel="nofollow" shape="rect">http://www.psubs.org/projects/1235435392/brushlessthruster/</a></span></div></div><div><div style="background:white"><span>A bit of a mixed bag. Firstly I was testing it on 36-37 V & not 44 that it was designed for,</span></div></div><div><div style="background:white"><span>due to size restrictions on import of Lithium polymer batteries. I will buy the additional voltage.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>   I was getting 5kg (11lb) thrust off 150W & 10kg (22lb) off 515W, which is comparable &</span></div></div><div><div style="background:white"><span>better than some commercial direct drive BLDC thrusters that I have specs on.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>However I got to 13kg thrust & the propeller seemed to slip at that point & even though </span></div></div><div><div style="background:white"><span>it was running at 2,200W I wasn't getting any more thrust. I was only a couple of feet out </span></div></div><div><div style="background:white"><span>from the pool edge when testing, so that could be contributing.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>Another factor could have been that the seal leaked badly & the motor was short circuiting </span></div></div><div><div style="background:white"><span>through the water. Why did the seal leak? Possibly I damaged it hammering it in to it's housing</span></div></div><div><div style="background:white"><span>or because I didn't polish up the propeller shaft. </span></div></div><div><div style="background:white"><span>I have other motors I will be testing, so a lot more work & learning to do on this one.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>I did notice I had the same problem as  Cliff, with the motor wiring starting to wear through</span></div></div><div><div style="background:white"><span>where it comes out of the housing.</span></div></div><div><div style="background:white"><span>Cheers Alan</span></div></div></div></div></div></div></div><br clear="none"><div>_______________________________________________<br clear="none">Personal_Submersibles mailing list<br clear="none"><a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" target="_blank" rel="nofollow" shape="rect">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br clear="none"><a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank" rel="nofollow" shape="rect">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br clear="none"></div><br clear="none"><br clear="none"></div></div>  </div> </div>  </div></div></div></div><br><div>_______________________________________________<br clear="none">Personal_Submersibles mailing list<br clear="none"><a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" target="_blank" shape="rect">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br clear="none"><a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank" shape="rect">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br clear="none"></div><br><br></div> </div> </div>  </div></div></div><br>_______________________________________________<br>
Personal_Submersibles mailing list<br>
<a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br>
<a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank" rel="noreferrer">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>