<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 11.00.10240.16391"></HEAD>
<BODY id=role_body style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial; COLOR: #000000" 
bottomMargin=7 leftMargin=7 topMargin=7 rightMargin=7><FONT id=role_document 
color=#000000 size=2 face=Arial>
<DIV><FONT size=3>Thanks, Cliff,</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=3>I like long answers to short questions... give me more than I 
bargained for.  We've all learned a lot from the<EM> R-300</EM> test 
bed.   I had originally planned to have VBTs fore and aft, but decided 
to only provide for future installation if I later feel it would be worth 
it.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=3>Jim</FONT></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>
<DIV>In a message dated 9/5/2015 9:26:29 A.M. Central Daylight Time, 
personal_submersibles@psubs.org writes:</DIV>
<BLOCKQUOTE 
style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: blue 2px solid"><FONT 
  style="BACKGROUND-COLOR: transparent" color=#000000 size=2 face=Arial>
  <DIV dir=ltr>
  <P style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><B><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT size=3>Why did 
  you decide to remove the VBT?  Was it problems with the VBT system, need 
  for the space, or...?</FONT></SPAN></B></P><FONT color=#000000 size=3 
  face="Times New Roman"></FONT>
  <P style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><B><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT size=3>To use a 
  VBT or not, that is question.<SPAN>  </SPAN>In my case, I had a hard VBT, 
  with a volume of approximately 1.1 cu ft.<SPAN>  </SPAN>Because of the 
  size it could only generate about 70 lbs of differential 
  displacement.<SPAN>  </SPAN>As such I still had to add and subtract 
  ballast to accommodate a difference in pilot weights. I found that that my VBT 
  had a hysteresis while operating and it was sluggish in establishing neutral 
  buoyancy.<SPAN>  </SPAN>If I got the boat neutral near the surface, then 
  if I used the VBT at depth, there was a sudden inrush of water that would have 
  to be blown out to get back to neutral buoyancy at depth. Adding air at depth 
  uses a lot air and my air capacity is limited.<SPAN>  
  </SPAN><SPAN> </SPAN>I used electrically activated ball valves on the 
  vent and flood ports of the VBT.<SPAN>  </SPAN>It would take about two 
  seconds for these valves to fully open or close.<SPAN>  </SPAN>While the 
  VBT system worked, all of these factors caused the VBT to be less responsive 
  than I would have liked.<SPAN>  </SPAN>Last weekend was the first time to 
  dive my boat without the VBT and just relying on adjusting ballast prior to 
  diving to get neutral and then using the vertical thrusters for descending, 
  ascending and depth control.<SPAN>  </SPAN>I found with two MK 101s, I 
  had much better depth control and the system was more responsive (until the 
  last dive in which they failed).<SPAN>  </SPAN>Two other reasons I 
  switched are that I used much less air and it gives much needed storage room 
  behind the pilot.<SPAN>  </SPAN>It also simplified diving in that to 
  ascend all I do now is flood the MBT, trim the boat longitudinally with a trim 
  system that moves a 100 lb weight forward or aft hydraulically and then use 
  the vertical thrusters.<SPAN>  </SPAN>To ascend, it is even easier, as 
  now, all I have to do is use the vertical thrusters. VBTs need to be located 
  at the CG/CB of the boat.<SPAN>  </SPAN>For a small boat like mine, this 
  is an awkward location blocking access aft of the VBT.<SPAN>  </SPAN>Yes 
  you can split the VBT in two but this doubles the values, tanks and plumbing. 
  </FONT></SPAN></B></P><FONT color=#000000 size=3 
face="Times New Roman"></FONT>
  <DIV style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><B><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT 
  size=3><SPAN>Having said all that, fish have swim bladders so we 
  know nature likes the VBT concept.  Maybe I just need a better 
  design for the VBT system.</SPAN></FONT></SPAN></B></DIV>
  <DIV style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT size=3><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT size=3><STRONG>I 
  have always looked at my boat as a test bed.  I change things all the 
  time.  I have never taken the boat out configured the same way.  I 
  will run this way for a while and see if I continue to like it as much as I do 
  now.   If not, I will try something 
  different.</STRONG></FONT></SPAN></FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 
  size=3 face="Times New Roman"></FONT>
  <P style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><B><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT size=3>Long 
  answer to a short question.</FONT></SPAN></B></P><FONT color=#000000 size=3 
  face="Times New Roman"></FONT>
  <P style="MARGIN: 0in 0in 10pt"><B><SPAN 
  style='FONT-FAMILY: "Arial","sans-serif"; COLOR: black'><FONT 
  size=3>Cliff</FONT></SPAN></B></P><FONT color=#000000 size=3 
  face="Times New Roman"></FONT></DIV>
  <DIV class=gmail_extra><BR>
  <DIV class=gmail_quote>On Fri, Sep 4, 2015 at 10:00 PM, via 
  Personal_Submersibles <SPAN dir=ltr><<A 
  title=mailto:personal_submersibles@psubs.org 
  href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" 
  target=_blank>personal_submersibles@psubs.org</A>></SPAN> wrote:<BR>
  <BLOCKQUOTE class=gmail_quote 
  style="PADDING-LEFT: 1ex; BORDER-LEFT: #ccc 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex"><U></U>
    <DIV style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial; COLOR: rgb(0,0,0)"><FONT 
    color=#000000 size=2 face=Arial>
    <DIV><FONT size=3>Cliff,</FONT></DIV>
    <DIV><FONT size=3>Why did you decide to remove the VBT?  Was it 
    problems with the VBT system, need for the space, or...?</FONT></DIV>
    <DIV><FONT size=3>Thanks,</FONT></DIV>
    <DIV><FONT size=3>Jim</FONT></DIV>
    <DIV> </DIV>
    <DIV>
    <DIV>In a message dated 9/2/2015 7:22:37 A.M. Central Daylight Time, <A 
    title=mailto:personal_submersibles@psubs.org 
    href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" 
    target=_blank>personal_submersibles@psubs.org</A> writes:</DIV>
    <BLOCKQUOTE 
    style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: blue 2px solid"><FONT 
      style="BACKGROUND-COLOR: transparent" color=#000000 size=2 face=Arial>
      <DIV 
      style="FONT-SIZE: 12px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)">
      <DIV><SPAN>Alec, </SPAN></DIV>
      <DIV><SPAN>Agreed, I carry a bypass cable to power up my motor in case the 
      controller quits.  Bypass switch is a must!</SPAN></DIV>
      <DIV><SPAN>Hank</SPAN></DIV><BR>
      <DIV><BR><BR></DIV>
      <DIV style="DISPLAY: block">
      <DIV 
      style="FONT-SIZE: 12px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
      <DIV 
      style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
      <DIV dir=ltr><FONT size=2 face=Arial>On Wednesday, September 2, 2015 6:04 
      AM, Cliff Redus via Personal_Submersibles <<A 
      title=mailto:personal_submersibles@psubs.org 
      href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" 
      target=_blank>personal_submersibles@psubs.org</A>> 
      wrote:<BR></FONT></DIV><BR><BR>
      <DIV>
      <DIV>
      <DIV>Yes, same battery.<BR clear=none><BR clear=none>On Tuesday, September 
      1, 2015, Alan James via Personal_Submersibles <<A 
      title=mailto:personal_submersibles@psubs.org 
      href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
      target=_blank>personal_submersibles@psubs.org</A>> wrote:<BR 
clear=none>
      <DIV>
      <BLOCKQUOTE 
      style="PADDING-LEFT: 1ex; BORDER-LEFT: rgb(204,204,204) 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex">
        <DIV>
        <DIV 
        style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)">
        <DIV><SPAN>That's real weird Cliff, especially the fact that 2 separate 
        units</SPAN></DIV>
        <DIV dir=ltr><SPAN>are playing up. The only common denominator is the 
        batteries I suppose.</SPAN></DIV>
        <DIV dir=ltr><SPAN>Are they both drawing from the same 
        batteries?</SPAN></DIV>
        <DIV dir=ltr><SPAN>Alan</SPAN></DIV><BR clear=none>
        <DIV 
        style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
        <DIV 
        style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
        <DIV dir=ltr>
        <HR SIZE=1>
        <FONT size=2 face=Arial><B><SPAN 
        style="FONT-WEIGHT: bold">From:</SPAN></B> Cliff Redus via 
        Personal_Submersibles <<A title=http:// shape=rect 
        rel=nofollow>personal_submersibles@psubs.org</A>><BR 
        clear=none><B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">To:</SPAN></B> Personal 
        Submersibles General Discussion <<A title=http:// shape=rect 
        rel=nofollow>personal_submersibles@psubs.org</A>> <BR 
        clear=none><B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">Sent:</SPAN></B> 
        Wednesday, September 2, 2015 2:21 PM<BR clear=none><B><SPAN 
        style="FONT-WEIGHT: bold">Subject:</SPAN></B> Re: [PSUBS-MAILIST] R300 
        Dive report - Canyon Lake, Tx<BR clear=none></FONT></DIV>
        <DIV><BR clear=none>
        <DIV>
        <DIV>
        <DIV dir=ltr>
        <DIV>They shut down at about 3 PM on Sunday.  I disassembled 
        them today expecting them to be filled with water but they were 
        dry.  I reassembled today. I charged the batteries up last 
        night so they were full charged this morning.   When I powered 
        the thrusters up today, the were at ambient temperature and the 
        controllers had been sitting all night so they were cool.  The 
        thrusters started up misbehaving like they did when they shut down, 
        i.e., would not spin up.  After playing with them for about 10 
        minutes they both came back to life a few minutes apart.  They have 
        been running fine ever since. </DIV>
        <DIV><BR clear=none></DIV>
        <DIV>Cliff</DIV>
        <DIV><BR clear=none></DIV>
        <DIV><BR clear=none></DIV></DIV>
        <DIV><BR clear=none>
        <DIV>On Tue, Sep 1, 2015 at 9:00 PM, hank pronk via 
        Personal_Submersibles <SPAN dir=ltr><<A title=http:// shape=rect 
        rel=nofollow>personal_submersibles@psubs.org</A>></SPAN> wrote:<BR 
        clear=none>
        <BLOCKQUOTE 
        style="PADDING-LEFT: 1ex; BORDER-LEFT: rgb(204,204,204) 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex">
          <DIV><BR clear=none><BR clear=none></DIV>
          <DIV>
          <DIV>
          <DIV 
          style="FONT-SIZE: 12px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)">
          <DIV><SPAN>Cliff, How much time lapsed before they fixed themselves? 
           maybe they needed encouragement to restart because they were 
          just on cusp of being cooled enough.</SPAN></DIV>
          <DIV><SPAN>Hank</SPAN></DIV><BR clear=none>
          <DIV><BR clear=none><BR clear=none></DIV>
          <DIV style="DISPLAY: block">
          <DIV 
          style="FONT-SIZE: 12px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
          <DIV 
          style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
          <DIV dir=ltr><FONT size=2 face=Arial>On Tuesday, September 1, 2015 
          7:39 PM, Private via Personal_Submersibles <<A title=http:// 
          shape=rect rel=nofollow>personal_submersibles@psubs.org</A>> 
          wrote:<BR clear=none></FONT></DIV><BR clear=none><BR clear=none>
          <DIV>
          <DIV>
          <DIV>
          <DIV>Wonderful detailed report Cliff! My theory is a thermal shutdown 
          of the controllers as Hank suggested. Although I have no documentation 
          on their speed controllers, the fact it fixed itself suggests that. 
          But then on the other hand why did it take all that switching on and 
          off to reset?</DIV>
          <DIV><BR clear=none></DIV>
          <DIV>This reinforces my intention to put a speed controller override 
          into the new boat.</DIV>
          <DIV><BR clear=none></DIV>
          <DIV>Best,</DIV>
          <DIV><BR clear=none></DIV>
          <DIV>Alec<BR clear=none><BR clear=none>
          <DIV><BR clear=none></DIV></DIV>
          <DIV>
          <DIV><BR clear=none>On Sep 1, 2015, at 5:40 PM, Cliff Redus via 
          Personal_Submersibles <<A title=http:// shape=rect 
          rel=nofollow>personal_submersibles@psubs.org</A>> wrote:<BR 
          clear=none><BR clear=none></DIV>
          <BLOCKQUOTE type="cite">
            <DIV>
            <DIV dir=ltr><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>I took 
            the R300 out this weekend.<SPAN>  </SPAN>This was the first 
            time to have it back in water since the 2013 Psub convention in 
            Islamorada.<SPAN>  </SPAN>The objective of the dive was to 
            evaluate some fairly significant modifications.</FONT></SPAN></DIV>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN><BR clear=none></DIV><FONT color=#000000 
            size=3 face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>To 
            improve low speed maneuverability and reduce noise, I junked the jet 
            pump and ailerons and went to four fixed MK 101 thrusters. I also 
            junked the VBT and just add ballast to get neutral. Also I added a 
            Garmin AIRMAR DST800 Smart Sensor to measure altitude, speed and 
            water temperature.<SPAN>  </SPAN>It worked great.<SPAN>  
            </SPAN>Installed a new LED 5k light, upgraded to a new HMI, and 
            changed the foot and joystick controls. <SPAN> </SPAN>I also 
            rewired the main battery bank for 36VDC rather than 120VDC and 
            installed four MK 101 motor controllers.<SPAN>  </SPAN>I 
            modified the aft horizontal MK-101s by adding Kort nozzles and used 
            air to pressure compensate.<SPAN>  </SPAN>I used the same 
            pressure reducing regulator Hugh Fulton posted about awhile back 
            that he is using on the QSub.<SPAN>  
            </SPAN><SPAN>  </SPAN>The changes decreased the weight of 
            boat by 200 lbs while the displacement remained the same. 
            <SPAN> </SPAN></FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>My son, 
            wife, a diving friend and I took the boat to Canyon Lake in Texas 
            this Sunday.<SPAN>  </SPAN>Visibility was less than 5 ft so 
            could not see much.<SPAN>  </SPAN>My main interest at this 
            point was just to get into water.<SPAN>  </SPAN>After launching 
            the boat, I did some testing to get the base line ballast both 
            mid-ship and in the stern correct so that I could get neutral and 
            trim after flooding the MBT.<SPAN>  </SPAN>After establishing 
            the fixed ballast, I took the boat out to test how the horizontal 
            thrusters work for surface maneuvering. <SPAN>  </SPAN>I 
            was very happy with way the horizontal thrusters performed. Surface 
            maneuverability was excellent and these motors are supper 
            quite.<SPAN>  </SPAN>I did find that you could cavitate the 
            props on the surface if you hit it with too much power. As before 
            the changes, when you get up to about 4 knots, the bow wave obscures 
            the pilots vision. <SPAN>  </SPAN>Breaking is much 
            improved and it is now possible to rotate on the surface or in the 
            water column.</FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>I then 
            took the boat out for the first submerged maneuvering.<SPAN>  
            </SPAN>The vertical thrusters were very effective for depth control, 
            pitch and roll control. <SPAN> </SPAN>I found that it was much 
            easier to get to specific depth and hold this depth using the 
            vertical thrusters than the old way I did it with the 
            VBT.<SPAN>  </SPAN>They worked great.<SPAN>  </SPAN>While 
            removing the VBT simplified dive operations, it did result in loss 
            of freeboard of about 1 inch.<SPAN>  </SPAN>This is a downside 
            of removing the VBT as the freeboard was already quite 
            low.<SPAN>  </SPAN>I just have to be careful when opening the 
            hatch.<SPAN>  </SPAN>I opened and closed that hatch throughout 
            the day and only took splash one time when a boat came by I did not 
            see.</FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>The new 
            Garmin AIRMAR DST800 Smart Sensor worked great. With visibility less 
            than 5 ft, being able to know the altitude was very helpful on 
            dives. As usual, it got darker as you descend but knowing when the 
            bottom was coming up was nice.<SPAN>  
            </SPAN></FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>On the 
            negative side, during the last dive of the day, the vertical 
            thrusters failed while my son was on bottom in about 27 ft of 
            water.<SPAN>  </SPAN>He had to surface using the MBT. Why these 
            thrusters failed is a mystery. <SPAN> </SPAN>It was at the end 
            of the day and I had pushed the batteries pretty hard all day along 
            but we still had plenty of battery voltage.<SPAN>   
            </SPAN>My sons second attempt to surface was to put some air in the 
            forward MBT to lift the nose and then use the aft horizontal 
            thrusters to power to the surface.<SPAN>  </SPAN>This failed as 
            aft horizontal thrusters were not responsive.<SPAN>  
            </SPAN>After surfacing with the MBT, we discovered that tree limb 
            about 1.5” diameter had lodged in the starboard horizontal thruster 
            between the prop and the Kort nozzle.<SPAN>  </SPAN>This 
            explains why we lost horizontal thrust but not vertical.<SPAN>  
            </SPAN>After getting the boat back on the trailer, I tested the 
            vertical thrusters.<SPAN>  </SPAN>They would barely turn even 
            when giving them full power.<SPAN>  </SPAN>My first guess was 
            that the air pressure compensation system failed and the thrusters 
            were full of water.<SPAN>  </SPAN>When I got the boat back to 
            my workshop, I disassembled both vertical thrusters and discovered 
            they were dry. After recharging the boat, I tried the vertical 
            thrusters again and got the same slow speed operation.<SPAN>  
            </SPAN>After turning them off and on for about five minutes, the 
            starboard vertical thruster stared working correctly.<SPAN>  
            </SPAN>I kept switching the port vertical thruster off and on and 
            all of a sudden, it began working correctly.<SPAN>  </SPAN>When 
            I had the motors apart, I put a multimeter on the wires going to the 
            brushes and found it showing 35VDC.<SPAN>  </SPAN>At this point 
            the control signal to these motors was 2.5V so voltage to the motors 
            should have been zero.<SPAN>   </SPAN>My guess is that the 
            MK motor controller is acting up.<SPAN>  </SPAN>But it is 
            strange that both the vertical controllers would fail.<SPAN>  
            </SPAN>Also, if it were  bad motor controllers, then why did 
            they both start working again.<SPAN>  </SPAN>This is still a 
            head stumper for me.</FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000> </FONT></SPAN><SPAN><FONT 
            color=#000000> </FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>Also 
            towards the end of the day, the OTS underwater communication stared 
            acting up.<SPAN>  </SPAN>Base and standby diver using an OTS 
            Guardian full face mask could hear underwater transmissions from me 
            but I could not receive either from the diver or from the 
            base.<SPAN>  </SPAN>The underwater commns had been working 
            great for the previous 7 hours.<SPAN>  
            </SPAN><SPAN> </SPAN>I was also having trouble about this time 
            with the VHF radio that Alec gave me.<SPAN>  </SPAN>Again I 
            could not receive.<SPAN>  </SPAN>When I get a chance I am going 
            to see if the connection to the antenna got 
            disconnected.</FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>One of 
            the nice new features of the new HMI besides being larger and having 
            a higher resolution, was it has built in data logging.<SPAN>  
            </SPAN>So after the dive it was very nice to be able to download 
            into Excel about 50 variables logged at a one minute interval. I was 
            able to plot these and get a detailed picture of how all the ship 
            systems were working during the day.</FONT></SPAN></DIV><FONT 
            color=#000000 size=3 face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>If anyone 
            has any thoughts on why the vertical MK 101 thruster motors failed, 
            or have had any negative experience with the MK101 motor 
            controllers, I would love to hear them.<SPAN>  </SPAN>When they 
            are working, they are great.</FONT></SPAN></DIV><FONT color=#000000 
            size=3 face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000></FONT></SPAN> </DIV><FONT color=#000000 size=3 
            face="Times New Roman"></FONT>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT color=#000000>All in 
            all, I was very happy with the changes but have a few kinks to work 
            out before I take her out again.<SPAN>  Now if I could just 
            find some clear water to dive in, I would be a happy 
            camper!</SPAN></FONT></SPAN></DIV>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000><SPAN></SPAN></FONT></SPAN><BR clear=none></DIV>
            <DIV style="MARGIN: 0in 0in 0pt"><SPAN><FONT 
            color=#000000><SPAN>Cliff</SPAN></FONT></SPAN></DIV><FONT 
            color=#000000 size=3 
          face="Times New Roman"></FONT></DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV>
          <BLOCKQUOTE type="cite">
            <DIV><SPAN>_______________________________________________</SPAN><BR 
            clear=none><SPAN>Personal_Submersibles mailing list</SPAN><BR 
            clear=none><SPAN><A title=http:// shape=rect 
            rel=nofollow>Personal_Submersibles@psubs.org</A></SPAN><BR 
            clear=none><SPAN><A 
            title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
            href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
            shape=rect rel=nofollow 
            target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A></SPAN><BR 
            clear=none></DIV></BLOCKQUOTE></DIV></DIV><BR clear=none>
          <DIV>_______________________________________________<BR 
          clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
          title=http:// shape=rect 
          rel=nofollow>Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR clear=none><A 
          title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
          href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
          shape=rect rel=nofollow 
          target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
          clear=none></DIV><BR clear=none><BR 
          clear=none></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV><BR 
          clear=none>_______________________________________________<BR 
          clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
          title=http:// shape=rect 
          rel=nofollow>Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR clear=none><A 
          title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
          href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
          shape=rect rel=nofollow 
          target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
          clear=none><BR clear=none></BLOCKQUOTE></DIV><BR 
        clear=none></DIV></DIV></DIV><BR clear=none>
        <DIV>_______________________________________________<BR 
        clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
        title=http:// shape=rect 
        rel=nofollow>Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR clear=none><A 
        title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
        href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
        shape=rect rel=nofollow 
        target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
        clear=none></DIV><BR clear=none><BR 
        clear=none></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV></DIV></DIV><BR>
      <DIV>_______________________________________________<BR 
      clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
      title=mailto:Personal_Submersibles@psubs.org 
      href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect 
      target=_blank>Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR clear=none><A 
      title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
      href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
      shape=rect 
      target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
      clear=none></DIV><BR><BR></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV><BR><BR>_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles 
      mailing list<BR><A title=mailto:Personal_Submersibles@psubs.org 
      href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" 
      target=_blank>Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR><A 
      title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
      href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
      target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR></FONT></BLOCKQUOTE></DIV></FONT></DIV><BR>_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles 
    mailing list<BR><A title=mailto:Personal_Submersibles@psubs.org 
    href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR><A 
    title=http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    rel=noreferrer 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR><BR></BLOCKQUOTE></DIV><BR></DIV><BR><BR>_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles 
  mailing 
  list<BR>Personal_Submersibles@psubs.org<BR>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles<BR></FONT></BLOCKQUOTE></DIV></FONT></BODY></HTML>