<div dir="ltr"><div><br></div>Sean,<div><br></div><div>It's always a balance of cost vs performance in the recreational arena.  Fortunately these low cost microprocessors are fast enough to produce more than adequate response time for sensor data collection and information display.  Even if it were as slow as 1hz refresh (it's much faster than that) that would likely be adequate for our particular application.</div><div><br></div><div>Jon</div><div><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 16, 2015 at 9:41 AM, Sean T. Stevenson via Personal_Submersibles <span dir="ltr"><<a href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" target="_blank">personal_submersibles@psubs.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000"><p dir="ltr">Jon - sounds like an interesting project. I've never played around with any of those low cost / DIY solutions, but it sounds like they're rapidly closing the performance gap with true industrial systems.</p>
<p dir="ltr">At work, I do a lot of data acquisition and embedded controller development using National Instruments hardware, particularly on the CompactRIO hardware platform, which combines deterministic real-time processing with FPGAs for high speed low level I/O. I'd probably still be inclined to go that route (real-time vs pre-emptive OS) for a critical application (life support, excursion control, etc.), but the barriers to entry are high. The last small system I built was about $4000 for the controller and FPGA, exclusive of I/O modules.</p>
<p dir="ltr">Accessible technologies like BASIC stamps, Arduinos and Raspberry PI are generating a ton of impressive DIY projects these days, and might be perfect for a PSub.</p>
<p dir="ltr">Sean</p>
<br><br></div></blockquote></div></div></div></div>