<div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Good Morning, first i am not an electronics master, was working on the co2 scrubers , then  my imagination again move ahead of my hands and make me thik that the scruber must be inteligent,  based on the parameters<br></div>cabin pressure,CO2 , O2 concentration and temperature,  i think that will be helpfull a device for monitor this conditions, found a programable board with the optional  sensors, the UNO ( 4 dlls on ebay ) the barometric pressure sensor ( 2 dlls on ebay )  the carbon monoxide sensor ( 4 dlls) , tilt sensors (1.75 usd) and many other sensors<br></div>with this info, this boar will check cabin pressure and co2 %, the boar can activate a relay to let oxigen enter and keep a safe enviroment<br>also the tilt sensors can help me to control position in low visibility conditions, may be will need 3 boards and several sensors that will let me have an auxiliar control system<br><br></div>Another system that i need develop  or know if can be develop or find is a neutral bouyancy , based in flow of water on the vertical axle, this black box ( because i dont know what will have inside )  will control valves on the variable ballast system<br></div>just my ideas, if this is for sale some were ,please tell me to consider with the arduino a complet system looks to be below 100 usd as will be common sensors ans actuators ( relays ) <br></div>i draw a system using just relays and mercury switches ( the ones that stop the outboard when tilt,or on the ac thermosthats )  buw will take a big space and many meters of wire, will be a heat source , a single boar can solve this, buti need your comments, thanks<br></div>