<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv=Content-Type></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV>Hey Scott,</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>I would love to help as I am planning on having one on my K-350 but lack 
any engineering experience. I was planning on going Hydraulics with the pump and 
controls inside and having 8 penetrations ( a supply and return for four 
functions ) Rotation, two arms like a back hoe and claws. Would love to have the 
claw rotate as well but trying to keep the cost down to a dull roar. </DIV>
<DIV>I was trying to size the cylinders to the arm size and picking capability 
and someone mentioned maybe using the cylinders that make an outboard motor 
tilt. I just rented a large moving van with a hydraulic lift gate and those 
cylinders were bigger than an outboard motor tilt set up and would give you a 
bit more oomph  as well though you are pretty limited to lifting before 
nosing the boat down in the front unless you had a VBT up forward to compensate 
the load. Any hydraulic engineers out there in the group?</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Rick</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>
<DIV style="FONT: 10pt tahoma">
<DIV> </DIV>
<DIV style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<DIV style="font-color: black"><B>From:</B> <A 
title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">swaters via 
Personal_Submersibles</A> </DIV>
<DIV><B>Sent:</B> Wednesday, May 28, 2014 3:31 PM</DIV>
<DIV><B>To:</B> <A title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A> 
</DIV>
<DIV><B>Subject:</B> [PSUBS-MAILIST] Manipulator arm</DIV></DIV></DIV>
<DIV> </DIV></DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>
<DIV>Hey guys. I am still working on the manipulator arm project for the K 
boats. I am a little overwhelmed as to what direction to head. I really don't 
know where to start because of my lack of knolwedge. Does anyone have any 
pointers as to where to start? I am thinking about using electric motors rather 
than hydrolics just because of the amount of external operating peices. </DIV>
<DIV>Thanks,</DIV>
<DIV>Scott Waters</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>
<DIV style="FONT-SIZE: 75%; COLOR: #575757">Sent from my U.S. Cellular© 
Smartphone</DIV></DIV>
<P>
<HR>
_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles mailing 
list<BR>Personal_Submersibles@psubs.org<BR>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles<BR></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>