<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=utf-8" http-equiv=content-type></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV>Vance, if you hit the lottery, P1202 is sitting in our boneyard waiting for 
you!</DIV>
<DIV>Phil</DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>
<DIV style="FONT: 10pt tahoma">
<DIV> </DIV>
<DIV style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<DIV style="font-color: black"><B>From:</B> <A 
title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">Vance Bradley via 
Personal_Submersibles</A> </DIV>
<DIV><B>Sent:</B> Sunday, June 01, 2014 1:17 PM</DIV>
<DIV><B>To:</B> <A title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">Personal Submersibles General 
Discussion</A> </DIV>
<DIV><B>Cc:</B> <A title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">Personal Submersibles General 
Discussion</A> </DIV>
<DIV><B>Subject:</B> Re: [PSUBS-MAILIST] Manipulator arm</DIV></DIV></DIV>
<DIV> </DIV></DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>
<DIV>If I hit the Florida lottery, my first stop will be to write the check for 
PC-1201. Would that be sweet, or what? Mind you, at 15,500 pounds, we'll have to 
make some different launch and recovery plans.</DIV>
<DIV>Vance<BR><BR>Sent from my iPhone</DIV>
<DIV><BR>On Jun 1, 2014, at 4:02 PM, hank pronk via Personal_Submersibles <<A 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
wrote:<BR><BR></DIV>
<BLOCKQUOTE type="cite">
  <DIV>
  <DIV 
  style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif; COLOR: #000; BACKGROUND-COLOR: #fff">
  <DIV><SPAN>Gamma, needs a big brother</SPAN></DIV>
  <DIV class=qtdSeparateBR><BR><BR></DIV>
  <DIV class=yahoo_quoted style="DISPLAY: block">
  <DIV 
  style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif">
  <DIV 
  style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif">
  <DIV dir=ltr><FONT size=2 face=Arial>On Sunday, June 1, 2014 3:59:08 PM, Vance 
  Bradley via Personal_Submersibles <<A 
  href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
  wrote:<BR></FONT></DIV><BR><BR>
  <DIV class=y_msg_container>
  <DIV id=yiv3290254119>
  <DIV>
  <DIV>Me, too.</DIV>
  <DIV>Vance</DIV>
  <DIV><BR clear=none>Sent from my iPhone</DIV>
  <DIV id=yiv3290254119yqt03691 class=yiv3290254119yqt6401298820>
  <DIV><BR clear=none>On Jun 1, 2014, at 3:56 PM, hank pronk via 
  Personal_Submersibles <<A href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" 
  shape=rect rel=nofollow target=_blank 
  ymailto="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
  wrote:<BR clear=none><BR clear=none></DIV>
  <BLOCKQUOTE type="cite">
    <DIV>
    <DIV 
    style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)">
    <DIV><SPAN>Vance,</SPAN></DIV>
    <DIV 
    style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>Talk 
    about the good old days!  I would love to get one of the old Perry 
    subs.  I would be all over that like white on rice.</SPAN></DIV>
    <DIV 
    style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue,  helvetica, arial, lucida grande, sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>Hank</SPAN></DIV>
    <DIV class=yiv3290254119qtdSeparateBR><BR clear=none><BR clear=none></DIV>
    <DIV class=yiv3290254119yahoo_quoted style="DISPLAY: block">
    <DIV 
    style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif">
    <DIV 
    style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: helveticaneue, helvetica neue, helvetica, arial, lucida grande, sans-serif">
    <DIV dir=ltr><FONT size=2 face=Arial>On Sunday, June 1, 2014 3:40:36 PM, 
    Vance Bradley via Personal_Submersibles <<A 
    href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
    wrote:<BR clear=none></FONT></DIV><BR clear=none><BR clear=none>
    <DIV class=yiv3290254119y_msg_container>Hytorc makes a good line of robust, 
    self-contained continuous duty pumps, most adjustable from 1500 to 10000 
    psi. The.120 volt units we used had a universal motor so could be run on 
    straight off the main buss. We set them up with an accumulator pre- charged 
    to 1000 psi and a pressure switch set 1000 to 1500 psi. This supplied 
    pressure to a double bank (6 each) of Parker-Hannifen solenoids controlled 
    with their own 12 volt tap. Twelve solenoids gave us control for two 
    manipulators, plus rudder and dive planes (with some variance depending on 
    the sub). All of this was mounted internally. Eventually, perry went to 
    external compensated pump/solenoid boxes for the manipulators, but by then 
    the subs were up in the one point five to three million dollar range. The 
    resultant increased budget and their growing experience with work class ROVs 
    made that practical. All the later boats were set up with the external 
    package, as far as I know.<BR clear=none>Vance<BR clear=none>Sent from my 
    iPhone<BR clear=none><BR clear=none>> On May 29, 2014, at 4:36 PM, Hugh 
    Fulton via Personal_Submersibles <<A 
    href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
    wrote:<BR clear=none>> <BR clear=none>> Hank,<BR clear=none>> That 
    seems like very good advice.  I am wanting to do a manipulator but 
    need<BR clear=none>> to get some idea of what lifting or forces are 
    required.<BR clear=none>> What are the pumps you have found to work 
    best.  What pressure do they<BR clear=none>> develop? I had no idea 
    what a top pump was so googled it and came up with<BR clear=none>> breast 
    pumps!! I didn't want to make a tit of myself so chased down some<BR 
    clear=none>> more and found that they are for convertible cars. They look 
    a bit on the<BR clear=none>> large side diameter wise.  Any brand 
    best?  Cheers,  Hugh <BR clear=none>> <BR clear=none>> <BR 
    clear=none>> -----Original Message-----<BR clear=none>> From: 
    Personal_Submersibles [mailto:<A 
    href="mailto:personal_submersibles-bounces@psubs.org" shape=rect 
    rel=nofollow target=_blank 
    ymailto="mailto:personal_submersibles-bounces@psubs.org">personal_submersibles-bounces@psubs.org</A>]<BR 
    clear=none>> On Behalf Of hank pronk via Personal_Submersibles<BR 
    clear=none>> Sent: Friday, 30 May 2014 12:21 a.m.<BR clear=none>> To: 
    Personal Submersibles General Discussion<BR clear=none>> Subject: Re: 
    [PSUBS-MAILIST] Manipulator arm<BR clear=none>> <BR clear=none>> 
    Scott,<BR clear=none>> No matter how you do it, a manipulator will cost 
    some of money.  I have made<BR clear=none>> many and the tendency 
    seems to be, to try and make them strong to lift a<BR clear=none>> 
    lot.  Well first off, I think it was Vance that said it best.  A 
    manipulator<BR clear=none>> is for manipulating not lifting.  With 
    that in mind, large components are<BR clear=none>> not needed.  
    Simple air cylinders from ebay are  all that is needed.  A 2in<BR 
    clear=none>> bore and depending on manip design, 4in stroke, maybe as 
    much as 6in stroke<BR clear=none>> is all you need.  Keep the rod 
    size small at 5/8, that reduces the back<BR clear=none>> pressure.  
    I have said it before, I love convertible top pumps.  Consider<BR 
    clear=none>> using one pump per function again purchase from ebay for 125 
    bucks.  No need<BR clear=none>> for valves, the pump simply runs in 
    reverse to change direction of the<BR clear=none>> piston. Keep the pumps 
    inside the sub and it is real simple.  As for the arm<BR 
    clear=none>> itself, if have made them from cardboard first.  You 
    can mock it up that way<BR clear=none>> and find the best pin locations 
    for the cylinders and ensure the  cylinders<BR clear=none>> stroke 
    properly without over centering. You can build the arm with square<BR 
    clear=none>> tubing, use 3 inch aluminum so the cylinders fit inside when 
    the arm is<BR clear=none>> folded up.  Forget about a wrist until 
    you have lots of time to play around.<BR clear=none>> Four functions will 
    serve a psubber well and can be built for under 1,000<BR clear=none>> 
    dollars. I can send you a convertible top pump to play with if you like.<BR 
    clear=none>> Hank<BR clear=none>> 
    --------------------------------------------<BR clear=none>> On Wed, 
    5/28/14, swaters via Personal_Submersibles<BR clear=none>> <<A 
    href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> 
    wrote:<BR clear=none>> <BR clear=none>> Subject: [PSUBS-MAILIST] 
    Manipulator arm<BR clear=none>> To: <A 
    href="mailto:personal_submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A><BR 
    clear=none>> Received: Wednesday, May 28, 2014, 9:31 PM<BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> Hey guys. I am<BR clear=none>> still 
    working on the manipulator arm project for the K  boats. I am a<BR 
    clear=none>> little overwhelmed as to what direction to  head. I 
    really don't know where<BR clear=none>> to start because of my  lack 
    of knolwedge. Does anyone have any pointers as<BR clear=none>> to 
    where  to start? I am thinking about using electric motors rather  
    than<BR clear=none>> hydrolics just because of the amount of 
    external  operating<BR clear=none>> peices. Thanks,Scott  
    Waters<BR clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> <BR 
    clear=none>> Sent<BR clear=none>> from my U.S. Cellular© Smartphone<BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> -----Inline Attachment Follows-----<BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> 
    _______________________________________________<BR clear=none>> 
    Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none>> <A 
    href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR 
    clear=none>> <A 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> 
    _______________________________________________<BR clear=none>> 
    Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none>> <A 
    href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR 
    clear=none>> <A 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> __________ 
    Information from ESET NOD32 Antivirus, version of virus signature<BR 
    clear=none>> database 9862 (20140528) __________<BR clear=none>> <BR 
    clear=none>> The message was checked by ESET NOD32 Antivirus.<BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> <A href="http://www.eset.com/" 
    shape=rect rel=nofollow target=_blank>http://www.eset.com/</A><BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> 
    __________ Information from ESET NOD32 Antivirus, version of virus 
    signature<BR clear=none>> database 9862 (20140528) __________<BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> The message was checked by ESET NOD32 
    Antivirus.<BR clear=none>> <BR clear=none>> <A 
    href="http://www.eset.com/" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.eset.com/</A><BR clear=none>> <BR 
    clear=none>> <BR clear=none>> <BR clear=none>> 
    _______________________________________________<BR clear=none>> 
    Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none>> <A 
    href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR 
    clear=none>> <A 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
    clear=none><BR clear=none>_______________________________________________<BR 
    clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
    href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank 
    ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR 
    clear=none><A 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
    clear=none><BR clear=none><BR 
  clear=none></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV>
  <BLOCKQUOTE type="cite">
    <DIV><SPAN>_______________________________________________</SPAN><BR 
    clear=none><SPAN>Personal_Submersibles mailing list</SPAN><BR 
    clear=none><SPAN><A href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect 
    rel=nofollow target=_blank 
    ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A></SPAN><BR 
    clear=none><SPAN><A 
    href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
    shape=rect rel=nofollow 
    target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A></SPAN><BR 
    clear=none></DIV></BLOCKQUOTE></DIV></DIV>
  <DIV> </DIV>
  <DIV id=yqt28402 
  class=yqt6401298820>_______________________________________________<BR 
  clear=none>Personal_Submersibles mailing list<BR clear=none><A 
  href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" shape=rect 
  ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A><BR 
  clear=none><A 
  href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" 
  shape=rect 
  target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A><BR 
  clear=none></DIV><BR><BR></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE type="cite">
  <DIV><SPAN>_______________________________________________</SPAN><BR><SPAN>Personal_Submersibles 
  mailing list</SPAN><BR><SPAN><A 
  href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A></SPAN><BR><SPAN><A 
  href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A></SPAN><BR></DIV></BLOCKQUOTE>
<P>
<HR>
_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles mailing 
list<BR>Personal_Submersibles@psubs.org<BR>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles<BR></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>