<div dir="ltr">Hmmm, you're right, this is a little different to what I did because, without a winch, we just attached a rope and backed off to the side during the test so the sub would not surface under us. I wonder if George stayed directly over the sub in his tests, since I think he also used a winch on a catamaran. Its a bit of a complication, but one option would be to make a latching device such that, in the case of a failed test, the steel cable could be sent down the rope and would latch on upon arrival at the sub. I seem to recall something like that in Busby.<div>
<br></div><div>Best,</div><div><br>Alec</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 7, 2014 at 6:08 PM, hank pronk <span dir="ltr"><<a href="mailto:hanker_20032000@yahoo.ca" target="_blank">hanker_20032000@yahoo.ca</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div style="font-size:12pt;font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif"><div>
PROBLEM, now that I am getting Alec's auto pilot, I run the risk of the sub surfacing violently if it develops a leak and the water sensor tells the sub to surface.  If I have my steel barge above Gamma there could be a very serious collision.  The other option is to forget the barge and send Gamma down with a rope attached as a locator and a way to slide a cable down to retrieve it.  The rope only needs a rubber float to locate it.  I would put a second auto pilot in that relies on a battery going dead to make it surface with a separate hp source.</div>
<div>What to do hmmm</div><div>The other option is use the auto pilot from Alec without the water sensor and have the barge over Gamma with the cable between.  Then there is a safety if the cable fell off or what
 ever, and if the sub fills with water I can winch it up. </div><div>Hmm , what do you guys think.</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div>Hank</div></font></span></div></div><br>_______________________________________________<br>

Personal_Submersibles mailing list<br>
<a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br>
<a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>