<font color='black' size='2' face='arial'>
<div><font size="3">Thanks, Alan,</font></div>

<div><font size="3">I wasn't able to view the videos within the link, however I opened Youtube, searched "Air muscle" and was able to see one of them that way as well as others.</font></div>

<div><font size="3">Jim</font></div>

<div><font size="3"></font> </div>

<div></div>

<div></div>

<div style="color: black; font-family: arial,helvetica; font-size: 10pt;">-----Original Message-----<br>
From: Alan James <alanlindsayjames@yahoo.com><br>
To: psubs.org <personal_submersibles@psubs.org><br>
Sent: Thu, Jan 23, 2014 4:31 am<br>
Subject: [PSUBS-MAILIST] Air Muscle<br>
<br>




<div id="AOLMsgPart_2_f491e35c-e1ce-4a84-ad30-89a5f1607943">

<div class="aolReplacedBody">
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif; font-size: 10pt; background-color: rgb(255, 255, 255);">
<div>Hi Psubbers,</div>

<div>was looking through a robotics book & came across an actuator called an "air muscle".</div>

<div>It's basically a balloon with attachments on either end that contracts  <span style="font-size: 10pt;">when pressurized </span><span style="font-size: 10pt;">with air. </span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 10pt; font-style: normal; background-color: transparent;'><span style="font-size: 10pt;">Here is an instructable on how to make one.</span></div>

<div style="background-color: transparent;"><span><a href="http://www.instructables.com/id/How-to-make-air-muscles!/?ALLSTEPS" target="_blank">http://www.instructables.com/id/How-to-make-air-muscles!/?ALLSTEPS</a><br>
</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>They are a cheap alternative to a pneumatic cylinder & can generate more lifting force</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>in the 3&1/2 to 6 bar range.</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>As we all carry compressed air, I thought there may be some application that it could be</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>useful for, such as opening the ballast valves remotely or releasing emergency buoys etc.</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>They are used on robotic arms, so perhaps a manipulator could be, or has been made with them.</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>Anybody had any experience with them??? I also found them under fluidic muscle.</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span>Alan</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span><br>
</span></div>

<div style='color: rgb(0, 0, 0); font-family: HelveticaNeue, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Lucida Grande", sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; background-color: transparent;'><span><br>
</span></div>

<div><br>
</div>
</div>
</div>

</div>



<div id="AOLMsgPart_3_f491e35c-e1ce-4a84-ad30-89a5f1607943" style="margin: 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Tahoma, Verdana, Arial, Sans-Serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">

<pre style="font-size: 9pt;"><tt>_______________________________________________
Personal_Submersibles mailing list
<a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a>
<a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a>
</tt></pre>
</div>
 <!-- end of AOLMsgPart_3_f491e35c-e1ce-4a84-ad30-89a5f1607943 -->



</div>
</font>