<HTML><HEAD></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV>Hi, Guys</DIV>
<DIV>As a follow-up to Vance’s comments (which I fully agree with) you may be 
interested to know how we position thrusters on our new and much heavier Dual 
DeepWorker 3000. This 3000 foot (actually 3400 ft.) version of our Dual 
DeepWorker 2000 uses 6 thrusters – two verticals , (straight up and down, fore 
and aft on centerline, not in the vectored position of the much lighter single 
DeepWorker) 
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">, 
two aft horizontals and and two forward horizontals which are angled 15 degrees 
off the hull parallel plane to allow tight turns and very precise lateral  
maneuvering  control while working with the dual manipulators on 
bottom.</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">The 
first of the DDW3000’s finished certification sea-trials day before yesterday 
and will be shipped out next week – now we have seven more to build for our 
current contract and a lot of interest in follow-up builds. I got to dive the 
new dual for the first time last Thursday – pretty slick! </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">The 
foregoing might be plainer if I post a couple of pics of the 
DDW3000.</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">Phil</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">F<B>rom:</B> 
<A title=vbra676539@aol.com 
href="mailto:vbra676539@aol.com">vbra676539@aol.com</A> </DIV>
<DIV style="FONT: 10pt tahoma">
<DIV style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<DIV><B>Sent:</B> Saturday, September 14, 2013 8:38 AM</DIV>
<DIV><B>To:</B> <A title=personal_submersibles@psubs.org 
href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A> 
</DIV>
<DIV><B>Subject:</B> Re: [PSUBS-MAILIST] tilting thrusters</DIV></DIV></DIV>
<DIV> </DIV></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline"><FONT 
color=black size=3 face="Arial, Helvetica, sans-serif">
<DIV><FONT style="BACKGROUND-COLOR: transparent">I don't condemn or recommend 
side thrusters, but I will give you a little experience and rumor based data to 
consider.</FONT></DIV>
<DIV><FONT style="BACKGROUND-COLOR: transparent"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT style="BACKGROUND-COLOR: transparent">Side thrusters require durable 
and robust motor controllers and (preferably) a tilting control NOT requiring 
both hands.  Long transects either on the surface or underwater are 
difficult without some kind of autopilot or at least a trim tab/rudder aft.. If 
you lose power to one of them (short circuit, for instance) then you are reduced 
to strictly rotary steerageway (as in, running around in circles). Also, you 
will have no lateral capability with two thrusters on the 
centerline.</FONT></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>The Pisces class from Hyco used side thrusters successfully for many years, 
but were (and are) limited in close maneuvering as you have to back and fill 
rather than move laterally, as there are no maneuvering thrusters beyond the 
side units. This can be ameliorated to a great extent on relatively lightweight 
vehicles by the judicious use of vectored side thrusters (as in DW-2000 design). 
Four fixed thrusters, two aft and two in the aforementioned vectoring position 
allow very good maneuverability with the DWs.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Perry never used side thrusters as primaries save on the ARMs bells and the 
old Opsub (which was an early boat built to order for Ocean Systems and never, 
as far as anyone knows, actually put into service in the oil fields). Instead, 
they used pivoting centerline thrusters on the 18 series, which worked pretty 
well.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Other builders from the early days used side thrusters (Deepstar, Deep 
Quest, et al) with varying degrees of success. It might be instructive to 
remember that the Deepstar 4000 made only a very few hundred dives and was 
considered a limited success based on lack of payload and 
maneuvering/maintenance issues. Cool looking though, to be sure.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>As to compensation, all the comp thrusters I have dealt with are 
compensated at the unit itself, so this was never a problem. </DIV>
<DIV><FONT face="Arial, Helvetica, sans-serif"></FONT> </DIV>
<DIV>Vance</DIV>
<DIV></DIV>
<DIV></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: arial,helvetica; COLOR: black">-----Original 
Message-----<BR>From: Juergen Guerrero Kommritz 
<groplias2@yahoo.com><BR>To: Personal Submersibles General Discussion 
<personal_submersibles@psubs.org><BR>Sent: Sat, Sep 14, 2013 7:34 
am<BR>Subject: [PSUBS-MAILIST] tilting thrusters<BR><BR>
<DIV id=AOLMsgPart_2_ee5b6abd-2be4-4000-beb6-62f80f5584c8>
<DIV class=aolReplacedBody>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: times new roman, new york, times, serif; COLOR: rgb(0,0,0); BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)">
<DIV><SPAN>Hello <BR></SPAN></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: times new roman,new york,times,serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>I 
need some help. I am seaching some information about lateral tilting thrusters 
as main propulsion for a submarine. Most of the newer subs have fixed vertical 
or horizantal thrusters. So there must be a big practical reason.  I asume 
it can be because problems with presure compensating of the motor. If this 
wasn´t a problem which other problems will have to instal lateral tilting 
thrusters?</SPAN></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: times new roman,new york,times,serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>I 
thanks in advance for any information, ideas ore hints.</SPAN></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: times new roman,new york,times,serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>Best 
wishes</SPAN></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 16px; FONT-FAMILY: times new roman,new york,times,serif; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-STYLE: normal; BACKGROUND-COLOR: transparent"><SPAN>Juergen<BR></SPAN></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: times new roman, new york, times, serif">
<DIV 
style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: times new roman, new york, times, serif"></DIV></DIV></DIV></DIV></DIV>
<DIV id=AOLMsgPart_3_ee5b6abd-2be4-4000-beb6-62f80f5584c8 
style="FONT-SIZE: 12px; FONT-FAMILY: tahoma, verdana, arial, sans-serif; COLOR: rgb(0,0,0); MARGIN: 0px; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255)"><PRE style="FONT-SIZE: 9pt"><TT>_______________________________________________
Personal_Submersibles mailing list
<A href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A>
<A href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target=_blank>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A>
</TT></PRE></DIV><!-- end of AOLMsgPart_3_ee5b6abd-2be4-4000-beb6-62f80f5584c8 --></DIV></FONT>
<P>
<HR>
_______________________________________________<BR>Personal_Submersibles mailing 
list<BR>Personal_Submersibles@psubs.org<BR>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles<BR></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>